11 | Horizon 2 · Robotics engineering platform
Horizon 2｜Robot Data Factory：失败数据到安全发布的工程闭环
仅采集关键失败窗口与遥测，经过筛选、版本化、仿真回放、训练评测和分环发布；线上结果再回到失败分类与下一轮数据集。
ROBOT FLEET
DATA FACTORY
capture · curate · lineage
SIMULATION & MODEL FACTORY
Horizon 2
ENGINEERING OUTCOME
failure window
validated model / policy
online result → failure taxonomy → next dataset
dataset version / lineage
K20 / robot cohort
任务 · 感知 · 地图 · 日志
失败触发：卡困 / 误识别
路径异常 / 任务中断
Event Hubs
任务状态 · 遥测
失败事件流
Blob / Data Lake
关键片段 · sensor data
标签 · 地图 · lineage
Curate
失败模式 · 硬件
版本 · 场景 cohort
Data governance
版本 · 权限 · 保留
训练 / 评测拆分
Isaac Sim on Azure
场景复现 · 导航回归
Marketplace / NVIDIA 路径
Azure ML / Foundry
训练 · 评测
模型登记 · 实验追踪
Azure GPU
训练 · 推理 · 仿真
按工作负载选型
IoT Hub / Update
灰度 cohort
health gate · rollback
可复现失败
从现场片段到场景
可审计模型
数据 · 评测 · lineage
安全发布
分环 · 回滚 · 回写
数据 / 事件 / API 流
控制 / 策略 / 治理
SwitchBot / edge
Microsoft Azure
业务结果
路线定位：Horizon 2 研发平台；不将探索性仿真或训练能力表述为当前消费产品既有功能。
Business outcome
提高失败复现和模型迭代效率，降低现场回归成本，并让发布过程可审计。
Azure role
Azure 提供事件流、数据湖、ML / Foundry 生命周期、GPU、Isaac Sim 部署路径与设备更新底座。
